No Início os PLOTTERs  tinham as chamadas penas ou canetas que traçavam linhas no papel em folhas soltas (formatadas). As canetas ou penas se moviam no PLOTTER inseridas no carrossel de cores que, naquela época, faziam o trabalho que hoje faz o carro de impressão no PLOTTER.
  
Veja datas e particularidades do PLOTTER HP DESIGNJET 500 de 42″ e 24″, foi um dos primeiros equipamentos com largura de impressão de grandes formatos de 42 polegas (mais de um metro). Equipamento com cartuchos de tinta originais exclusivos para o PLOTTER com 69 mililitros para a cor preta, cyan, amarela e magenta, separados da cabeça de impressão individual nas mesmas cores :

Data de introdução comercial : Agosto de  2000

  
Data de descontinuidade : Junho de 2006
  
Fim do Suporte : Junho de 2011

   
Impressão em Cores : Sim

Resolução de impressão : 1200 x 600 dpi (ppp)
   
Tamanho da gota : 18 picolitros ( tinta preta ) e 4 picolitros ( tintas coloridas )